Петър Данаилов завършва ДМА "Панчо Владигеров" в класа на доц. Сабин Марков през 1995 г. Същата година дебютира на сцената на Бургаската опера в ролята на Жорж Жермон от операта "Травиата" на Джузепе Верди. Това е началото на блестяща кариера за баритона, определян от немската музикална критика като "типичен белкантов певец, притежаващ дълбок и необикновен, изпълнен с нюанси, баритонов тембър, който чрез своята вокална интерпретация променя изразността от яростно до лирично звучене".
Два поредни сезона 2005-2006,2006-2007 е канен в Щаатсопер, Хамбург, за ролята на Жорж Жермон в "Травиата" на Верди и Шарплес в "Мадам Бътерфлай". През сезона 2006-2007 пее също Набуко в едноименната опера на Верди на SAP Arena в Манхайм, както и Риголето в Брауншвайг, Германия. Седем последователни години е гост-солист на оперния театър в Клагенфурт, Австрия в постановките на "Дон Карлос" - Родриго, "Бохеми"- Марсел, "Италианката в Алжир" - Тадео, "Лучия ди Ламермур" - лорд Аштън. През твореческите сезони 2003-2004, 2004-2005 е щатен солист на Оперния театър в Бон, Германия. За кратък период от време той се налага като водещ баритон на театъра и се превръща в любимец на публиката. На тази сцена певецът е дебютирал с триумфален успех в ролите на Макбет от едноименната опера на Верди, Шишков от "Мъртвият дом" на Леош Яначек, Дон Карлос от "Силата на съдбата" и Евгени Онегин от едноименната опера на Чайковски.
Първите изяви на Петър Данаилов на професионална сцена са свързани изключително с Варненския оперен театър, където пресъздава образите на на Граф ди Луна от "Трубадур" на Верди, Шарплес от "Мадам Бътерфлай" на Пучини, Риголето от едноименната опера на Верди, Белкоре от "Любовен елексир" на Доницети, Жорж Жармон от "Травиата" на Верди, Ескамилио от "Кармен" на Жорж Бизе, Набуко от едноименната опера на Верди.
През месец март 1998 г. Петър Данаилов специализира в майсторския клас на Гена Димитрова, проведен в София. През същата година започват и изявите му на сцената на Националната опера и балет - София в ролите: Родриго от "Дон Карлос" на Верди, Де Серие от "Федора" на Джордано, Фигаро от "Севилския бръснар" на Росини, Валентин от "Фауст" на Шарл Гуно, Ескамилио от "Кармен" и др.
През лятото на 1999 г. изпълнява ролята на Княз Игор в коопродукцията на Софийска опера и Болшой театър - Москва на операта "Княз Игор" от Бородин в традиционното представяне на "Опера на площада". Следва гастрол със същата опера на 48-я Международен фестивал в Сантандер, Испания - август 1999 г.
Гостувал е многократно в Англия, Австрия, Германия, Холандия, Швейцария, Испания, Италия, Гърция и др. В кантатно-ораториалния репертоар на Петър Данаилов влизат баритоновите партии от "Кармина Бурана" на Карл Орф и " Немски реквием" от Брамс.
Носител е на Първа награда, златен медал и Наградата на публиката на Международния конкурс за млади оперни певци "Борис Христов" в София през 2000 г. Има записи в БНР и БНТ.