Росен Колев е роден на 4 юли 1990 година в София. Юноша е на ЦСКА, като именно при "армейците" подписва първия си професионален договор. През сезон 2010/2011 играе в "Б" група с екипа на "Ком-Миньор", където записва 14 мача и 2 попадения.
През февруари 2011 година парафира с "Черно море", където до края на сезон 2013/2014 изиграва общо 54 мача за варненци и реализира 4 попадения. Росен Колев е дълги години част от различните юношески формации на националния отбор на България, където е неизменен титуляр.