За последно Миланов носи екипа на Нефтохимик Бургас, а до февруари тази година бе футболист на Берое.
Бившият национал играе предимно като централен защитник, но може да се изявява и като десен бек.
Илия Миланов бе спряган и за ново попълнение в Ботев (Пд) като заместник на напусналия Виктор Генев.